『コガタスズメバチ』
コガタスズメバチは主に垣根や樹木、住宅の軒下などの開けた場所に営巣します。巣は大きくても直径30～40cm前後になります。大型なハチのため威圧感はありますが、攻撃性が低く比較的大人しいので基本的には刺激をしなければ攻撃をしてくることはほとんどありません。ただし、秋のお庭の樹木剪定作業中に隠れていた巣を誤って刺激してしまい襲撃されることが多い種でもあります。

『キイロスズメバチ』
キイロスズメバチは気に空いた穴、土の中、住宅の軒下や壁の中など様々な場所に営巣します。巣は大きいものだと、直径80cm前後になります。キイロスズメバチは警戒心と攻撃性が強く、近づくだけで攻撃をしてくることもある、特に危険なハチです。

『ヒメスズメバチ』
ヒメスズメバチは屋根裏や木の中などの狭く閉鎖的な場所に巣をつくります。巣は大きくても直径15cm程度にしかならず個体数も少ないです。ヒメスズメバチは大型で日本のスズメバチの中ではオオスズメバチの次に大きいです。攻撃性や毒性は低く、近づいたり多少の刺激を与えてもじっとやり過ごしていることがあります。